W dniu 24 października 2010 r. w 30 Brygadzie Powietrzno - Desantowej
odbyły się uroczystości związane z mianowaniem. Nowego dowódcy
wojsk powietrzno - desantowych Robina Mastersa. Nominacje na stanowisko Robin Masters odebrał z rąk Dowódcy Sił Lądowych Olka Milczyckiego.
  Po uroczystościach związanych z przekazaniem
dowództwa, odbył się uroczysty przemarsz pododdziałów 30 Bryg.Pow.-Des przed trybuną honorową. Dowódca Sił Lądowych Olek Milczycki
gratulował nowemu dowódcy objęcia stanowiska i życzył powodzenia i jeszcze większych sukcesów w karierze
zawodowej. Odbył się również  pokaz możliwości żołnierzy 31 Pułku Pow.-Des., które zrobiły duże wrażenie na Dowódcy Sił Lądowych.